Die omskakelingsdoeltreffendheid van die fotovoltaïese panele van die sonkrag is die hoogste wanneer die lig van die voorval die paneeloppervlak loodreg op die paneelvlak tref. Aangesien die son 'n voortdurend bewegende ligbron is, gebeur dit net een keer per dag met 'n vaste installasie! 'N Meganiese stelsel genaamd 'n sonkrag kan egter gebruik word om die fotovoltaïese panele voortdurend te beweeg sodat hulle direk na die son in die gesig staar. Solar -spoorsnyers verhoog gewoonlik die uitset van sonkrag -skikkings van 20% tot 40%.

Daar is baie verskillende sonkrag -ontwerpe, wat verskillende metodes en tegnieke insluit om mobiele fotovoltaïese panele noukeurig te maak, volg die son. Fundamenteel kan sonkragopsporings egter in twee basiese soorte verdeel word: enkelas en dubbele as.

Sommige tipiese enkelas-ontwerpe sluit in:

Sommige tipiese dubbele-as-ontwerpe sluit in:

Gebruik die oop luskontroles om die spoorsnyer se beweging grofweg te definieer om die son te volg. Hierdie kontroles bereken die beweging van die son van sonsopkoms na sonsondergang op grond van die installasietyd en geografiese breedtegraad, en ontwikkel ooreenstemmende bewegingsprogramme om die PV -skikking te skuif. Omgewingsbelasting (wind, sneeu, ys, ens.) En opgehoopte posisioneringsfoute maak egter oop-lusstelsels minder ideaal (en minder akkuraat) mettertyd. Daar is geen waarborg dat die spoorsnyer eintlik wys waar die beheer dink dat dit moet wees nie.

Die gebruik van posisie -terugvoer kan die opsporing van akkuraatheid verbeter en help om te verseker dat die sonkrag -skikking eintlik geposisioneer is waar die kontroles aandui, afhangende van die tyd van die dag en tyd van die jaar, veral na meteorologiese gebeure wat sterk winde, sneeu en ys behels.

Dit is duidelik dat die ontwerpgeometrie en kinematiese meganika van die spoorsnyer sal help om die beste oplossing vir terugvoering van posisie te bepaal. Vyf verskillende waarnemingstegnologieë kan gebruik word om posisie -terugvoer aan sonkragopsporings te gee. Ek sal die unieke voordele van elke metode kortliks beskryf.