Ons huishoudelike industriële robotte het laat begin en agter Europese en Amerikaanse lande gebly.Nou, ná dekades van ontwikkeling, het dit begin vorm aanneem.Met sy prestasie en die invloed van sy internasionale omgewing het dit ’n onvermydelike neiging geword om die industriële robotbedryf kragtig te ontwikkel, en dit het moontlik geword om “mense met masjiene te vervang”.Met die kragtige voorspraak van die land is robotte onlangs afgelei van AGV (mobiele robot), puntsweisrobot, sweisrobot, boogsweisrobot, laserverwerkingsrobot, vakuumrobot, skoon robot, ens. Die voordele is om produkkwaliteit te verseker, verbeter werkdoeltreffendheid, outomatiseer produksielyne en verminder industriële ongelukke.

Die draailaer het 'n belangrike rol gespeel in die ontwikkeling van industriële robotte, wat algemeen die "gewrig van die masjien" genoem word.Industriële robotte word wyd gebruik in vervaardigingswerkswinkels, van die draailaer tot die transmissieverminderaar.Wat die verhouding betref, is daar rofweg drie algemene swaaiondersteuningstoestelstrukture vir moderne industriële robotte:

Die gesplete draaisteunstruktuur neem hoofsaaklik die dwarsrol-swaaisteun aan om die kantelmoment, aksiale krag en radiale krag van die industriële robot te dra, insluitend dinamiese en statiese werksomstandighede.Die transmissieverminderaar dra slegs die roterende wringkrag van die roterende as.Daarom moet die dwarsrol-swaailaer hoë akkuraatheid hê onder hierdie werkstoestand, en om die rotasie-akkuraatheid van die robot te verseker.

Eenstuk-swaailaerstruktuur, wat 'n hooflaerverminderaar met voldoende dravermoë in struktuur aanneem, en die hooflaer van die verkleiner dra al die kantelmoment en aksiale krag van die industriële robot, sodat geen dwarsrol-swaailaer is nodig, Die hooflager van die verkleiner bied hoër akkuraatheid, maar die koste van hierdie verkleiner is relatief duur.

Die hibriede swaaisteunstruktuur word gekenmerk deur die gebruik van 'n hol hooflaerverminderaar met 'n sekere dravermoë en 'n kruisrollaer met 'n sekere presisie om die ondersteunende en swaaifunksies gesamentlik te voltooi.Die draaitafel van die industriële robot is terselfdertyd vas verbind met die uitsetaspaneel van die draaitransmissieverminderaar en die binnering van die dwarsrollaer.Die styfheid van die dwarsrol-swaailaer is baie groter as die buigstyfheid van die verkleiner-uitsetpaneel, dus onder dinamiese toestande word die buigmoment en die aksiale moment hoofsaaklik deur die dwarsrol-swaailaer gedra.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. produseer twee reekse draailaers en draaiaandrywings.Die draaiaandrywing kan direk aan die servomotor gekoppel word om die funksie van rotasie te bereik, en die installasie is eenvoudig en prakties.Wat swaailaer betref, is 'n dun en ligte swaailaer spesiaal ontwikkel, wat wyd in AGV gebruik is.