Ons binnelandse nywerheidsrobotte het laat begin en agter die Europese en Amerikaanse lande agterbly. Nou, na dekades van ontwikkeling, het dit begin vorm aanneem. Met die prestasie en die invloed van sy internasionale omgewing, het dit 'n onvermydelike neiging geword om die industriële robotbedryf kragtig te ontwikkel, en dit het moontlik geword om 'mense met masjiene te vervang'. Met die lewendige voorspraak van die land, is robotte onlangs AGV (mobiele robot), spot -sweisrobot, sweisrobot, boogsweisrobot, laserverwerkingsrobot, vakuumrobot, skoon robot, ens.

Die slinger -dra het 'n belangrike rol gespeel in die ontwikkeling van industriële robotte, wat wyd die 'gewrig van die masjien' genoem word. Nywerheidsrobotte word wyd gebruik in vervaardigingswerkswinkels, van die verslae tot die transmissieverminderer. Wat die verhouding betref, is daar ongeveer drie algemene strukture vir die ondersteuning van die SLEWING -ondersteuning vir moderne industriële robotte:

Die gesplete Slewing-ondersteuningstruktuur neem hoofsaaklik die dwarsroller-slingersteun aan om die omkeermoment, aksiale krag en radiale krag van die industriële robot te dra, insluitend dinamiese en statiese werksomstandighede. Die transmissieverminderaar dra slegs die draaiende wringkrag van die roterende as. Daarom is die kleeflaer van die kruisrol nodig om 'n hoë akkuraatheid onder hierdie werkende toestand te hê, en om die rotasie-akkuraatheid van die robot te verseker.

Een-stuk slap-drastruktuur, wat 'n hoofdraende verminderer met voldoende lasdraende kapasiteit in struktuur aanneem, en die hoofdraad van die verkleiner dra al die omkeermoment en die aksiale krag van die industriële robot, sodat die hoofrol van die hoofroller nodig is, die belangrikste dra van die reducer bied, is die koste van hierdie rooier, relatief duur.

Die hibriede slapingssteunstruktuur word gekenmerk deur die gebruik van 'n hol hoofdraerverminderer met 'n sekere lasdraende kapasiteit en 'n kruisrol met 'n sekere akkuraatheid om die ondersteunende en slingerfunksies gesamentlik te voltooi. Die draaitafel van die industriële robot is terselfdertyd vasgemaak met die uitsetaspaneel van die verslae oor die transmissie en die binneste ring van die kruisrol. Die styfheid van die dwarsrolle van die kruisrol is baie groter as die buigstyfheid van die verkleiner-uitsetpaneel, dus onder dinamiese toestande, die buigmoment en die aksiale oomblik word hoofsaaklik deur die kruisrolle gedra.

XZWD Sleoring Ring Co., Ltd., produseer twee reekse slaplaers en soldingaandrywers. Die slaprit kan direk aan die servomotor gekoppel word om die funksie van rotasie te bereik, en die installasie is eenvoudig en prakties. Wat die slapdraad betref, is 'n dun en ligte slinger -laer spesiaal ontwikkel, wat wyd in AGV gebruik is.